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GPS車輛實(shí)時(shí)定位 GPS定位系統(tǒng)
來(lái)源:跡圖GPS定位系統(tǒng) | 作者:冷雨夜下的吻 | 發(fā)布時(shí)間: 823天前 | 649 次瀏覽 | 分享到:
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 GPS由三個(gè)立的部分組成:


  1、空間部分:21顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星。


  2、地面支撐系統(tǒng):1個(gè)主控站,3個(gè)注入站,5個(gè)監(jiān)測(cè)站。


  3、用戶設(shè)備部分:接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào),以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息,經(jīng)數(shù)據(jù)處理,完成導(dǎo)航和定位工作。


  4、GPS接收機(jī)硬件一般由主機(jī)、天線和電源組成。



  GPS定位方法:GPS定位的方法是多種多樣的,用戶可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn),作如下劃分:


  1、觀測(cè)值:偽距定位。


  偽距定位所采用的觀測(cè)值為GPS偽距觀測(cè)值,所采用的偽距觀測(cè)值既可以是C/A碼偽距,也可以是P碼偽距。偽距定位的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單,對(duì)定位條件的要求低,不存在整周模糊度的問(wèn)題,可以非常容易地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位;其缺點(diǎn)是觀測(cè)值精度低,C/A 碼偽距觀測(cè)值的精度一般為3米,而P碼偽距觀測(cè)值的精度一般也在30個(gè)厘米左右,從而導(dǎo)致定位成果精度低,另外,若采用精度較高的P碼偽距觀測(cè)值,還存在AS的問(wèn)題。


  2、載波相位定位:載波相位定位所采用的觀測(cè)值為GPS的載波相位觀測(cè)值,即L1、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優(yōu)點(diǎn)是觀測(cè)值的精度高,一般優(yōu)于2個(gè)毫米;其缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理過(guò)程復(fù)雜,存在整周模糊度的問(wèn)題。


  3、定位模式:定位。


  定位又稱為單點(diǎn)定位,這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式,它所確定的是接收機(jī)天線的坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單,可以單機(jī)作業(yè)。定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。


  4、相對(duì)定位:相對(duì)定位又稱為差分定位,這種定位模式采用兩臺(tái)以上的接收機(jī),同時(shí)對(duì)一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系。


  5、時(shí)間:實(shí)時(shí)定位。


  實(shí)時(shí)定位是根據(jù)接收機(jī)觀測(cè)到的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)地解算出接收機(jī)天線所在的位置。


  6、非實(shí)時(shí)定位:非實(shí)時(shí)定位又稱后處理定位,它是通過(guò)對(duì)接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理以進(jìn)行定位得方法。


  7、運(yùn)動(dòng)狀態(tài):動(dòng)態(tài)定位。


  所謂動(dòng)態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時(shí),認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是變化的。也就是說(shuō),在數(shù)據(jù)處理時(shí),將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)隨時(shí)間的改變而改變的量。動(dòng)態(tài)定位又分為Kinematic和Dynamic兩類。


  8、靜態(tài)定位:所謂靜態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時(shí),認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是保持不變的。也就是說(shuō),在數(shù)據(jù)處理時(shí),將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量。在測(cè)量中,靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位,其具體觀測(cè)模式多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè),時(shí)間由幾分鐘、幾小時(shí)甚至數(shù)十小時(shí)不等。


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